修复因snap版本更新导致浏览器无法正常启动的bug

问题

Jetson Orin Nano刷机后无法打开chrome/firefox浏览器 ubuntu22.04

解决

执行以下命令即可（安装Snap 2.68.5并锁定，使其不会被snap或apt更新）

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snap download snapd --revision=24724
sudo snap ack snapd_24724.assert
sudo snap install snapd_24724.snap
sudo snap refresh --hold snapd

安装谷歌浏览器

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sudo apt update
sudp apt install chromium-browser

参考
Jetson Orin Nano刷机后无法打开chrome/firefox浏览器

修复鼠标加速度问题

解决

安装gnome-tweaks，在图形化界面调整加速度配置(Acceleration Profile)为flat

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sudo apt install gnome-tweaks

在 Linux 的输入系统（libinput）中，没有绝对的“关闭加速度”开关。

“平坦”模式 意味着加速度倍数为常数（通常是1），即鼠标光标的移动速度与你的手部物理移动速度严格成正比，这符合大多数人对“无加速”的期望。

“默认”或“自适应”模式则会在你移动更快时，施加一个非线性的加速倍数，导致难以精准控制。

安装其他应用

如果有适配的deb文件就直接去官网下载
包括qq vscode miniconda 都是可以装的

windows跟jetson nano 通过网线实现文件夹共享

首先需要配置网络，保证双方可以ping通，这一部分网上攻略很多，不多赘述

Ubuntu系统，按如下步骤执行：
1.安装samba服务

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sudo apt update
sudo apt install samba -y

2.创建共享目录

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sudo mkdir -p /home/share  # 路径随意，下面也一样
sudo chmod -R 777 /home/share

3.配置samba服务

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sudo vim /etc/samba/smb.conf
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[sambashare]
   path = /home/share
   browseable = yes
   read only = no
   guest ok = no
   valid users = suyan

4.添加 Samba 用户

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sudo smbpasswd -a name  # 将 'name' 替换为你的用户名,随便起个名字就行

系统会提示你设置 Samba 专用密码（可以与系统登录密码不同）。

5.重启samba服务和配置Linux防火墙

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sudo systemctl restart smbd
sudo systemctl enable smbd # 开机自启
sudo ufw allow samba

6.在 Windows 上访问共享
打开文件资源管理器

在地址栏输入：\192.168.x.x\（将 IP 换成你的 Nano IP）

参考

Windows与Linux通过Samba共享文件夹
Jetson Nano教程之文件共享 samba

Jetson Nano教程之安装Samba服务

修复unbuntu设置页面为竖屏，但启动页面为横屏

原因是GDM在登陆页面没有跟系统设置同步
下面刚好是把主机设置复制一份给GDM，完美解决问题

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sudo cp ~/.config/monitors.xml /var/lib/gdm3/.config/monitors.xml
sudo chown gdm:gdm /var/lib/gdm3/.config/monitors.xml

如何在unbuntu上科学上网

下一个clash verge
然后勾选代理和互联网连接即可。

https://docs.ultralytics.com/guides/nvidia-jetson/#install-pytorch-and-torchvision

docker的安装与配置

下载jetson-containers工具

jetson-containers可以通过模块化的方式来自动构建image，但是jetson-containers也有构建好的包含所有我们使用组件的image，我们用的就是他们构建好的image。

安装脚本会提示您输入sudo密码，并会安装一些Python依赖项，并通过在/usr/local/bin下建立链接的方式将诸如autotag之类的工具添加到$PATH中（如果您移动了jetson-containers存储库，请再次运行此步骤）。

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git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-containers
bash jetson-containers/install.sh

修改Docker默认运行时为nvidia

这一步建议做，不然每次启动container时，都要加上–runtime=nvidia，例如下面的启动指令，就要加上–runtime。

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sudo docker run --runtime nvidia --gpus all --net host --ipc host -it --name pytorch_ngc_v2 -v /home:/home nvcr.io/nvidia/pytorch:25.01-py3-igpu

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sudo vim /etc/docker/daemon.json

修改/etc/docker/daemon.json文件，将”default-runtime”: “nvidia”添加到/etc/docker/daemon.json配置文件中：

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{
    "runtimes": {
        "nvidia": {
            "path": "nvidia-container-runtime",
            "runtimeArgs": []
        }
    },
    "default-runtime": "nvidia",
    "proxies": {
        "http-proxy": "http://127.0.0.1:7897",  ##代理记得换成自己的，删掉也可以
        "https-proxy": "http://127.0.0.1:7897"
    },
    "registry-mirrors": ["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"]
}

顺便修复了一下代理和镜像

然后重启Docker服务：

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sudo systemctl restart docker

可以通过查看docker info来确认更改：

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sudo docker info | grep 'Default Runtime'
Default Runtime: nvidia

拉取docker镜像

我们使用jetson-containers工具来自动匹配我们的机器，这个命令会查看当前jetson的jetpack版本以及当前host的其他组件的版本，来自动选择合适的docker image。

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# automatically pull or build a compatible container image
jetson-containers run $(autotag nanoowl)

这个命令在我的机器上，其实是直接拉取的dustynv/nanoowl:r36.4.0这个镜像。

拉取完成后，镜像会自动运行，我们可以直接ctrl+D退出，使用我们的自定义命令重新打开。

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sudo docker run --runtime nvidia --gpus all --net host --ipc host -it --name ai_all_in_one  -v /home:/home dustynv/nanoow:r36.4.0

参考
jetson orin nano super AI模型部署之路（二）保姆级最好用AI环境配置