单片机型号： stm32f103t8c6
相机：OpenMV Cam H7(Stm32H743) OV5640

1.卡中断，stm32死机

省流：进入中断但是没有执行中断，导致卡住。检查一下逻辑注释一下就行。

usart1换到了usart2时候，stm会死机，debug发现卡B. 查了一下说是卡中断了，代码发现usart1没注释，注释完就没出现过卡中断情况了。

2.传参失败

省流：引脚接错了，正常rx tx引脚输出3v3

最开始一直传不进来参数，一直以为是代码问题，找了很久也没发现bug，去看了一下别人代码发现跟自己也是大差不差，debug也没发现什么问题。
后来从usart1换到了usart2，自己相机还是废的，但是连了一下别人相机发现可以正常传参，排除软件问题。

后来好奇用电表测了一下单片机rt tx引脚，输出3v3，嗯很对。但是openmv上的引脚只有0.3v，压根没输出啊对吧，后来用电表把引脚挨个测了一遍，就b10，b11引脚有输出，去找了一下引脚图发现这就是usart输出引脚，接上成功传参。

ps:我都不知道这rx tx引脚标出来干啥的，真是害人不浅啊。