就是针对目标移动跟随场景下的pid算法，p给的太大会超调。小了响应速度又不够。只一套参数的情况下，就是带宽会比较小，有没有适合多场景下的pid算法。
锁头理论上我可以计算根据像素移动多少去补偿掉移动距离，会不会太锁？

多看点文献确实是有用的。现在是需要多加输入了。

一些对性能或者其他要求比较苛刻的情况还是没有考虑到，准备不足导致结果可能不是很理想。比如电赛，以及考研面试。

但是人是很难想到从来没有见过的东西的。也不可能都准备的面面俱到，所以很多时候都是看临场发挥，然后事后复盘，总结经验，可能这就是一个成长的过程吧。

所以要多看，多想，多写。
后面要多做计划，多去准备。不要拖延啊。